旋轉(zhuǎn)攝像和拍照XY-S190DHD管道檢測(cè)機(jī)器人

更新時(shí)間：2025-10-16

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XY-S190DHD管道檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)主要用于市政排水管道內(nèi)部快速檢測(cè)和診斷。該設(shè)備配備強(qiáng)力照明光源和便攜式控制系統(tǒng)，適合野外和移動(dòng)工作場(chǎng)所。傳輸線纜可以根據(jù)用戶需求配備，可將設(shè)備送至所需工作位置。本車(chē)部件采用防水設(shè)計(jì)，但實(shí)際操作根據(jù)情況而定。

本系列產(chǎn)品主要由控制器、收線車(chē)、機(jī)器人本體、攝像頭及電源（適配器、鋰電池）等部分組成。通過(guò)操作主控制器人機(jī)界面，可實(shí)現(xiàn)控制本體在管道內(nèi)行走，并將采集到的管道內(nèi)部圖像通過(guò)線纜實(shí)時(shí)傳輸?shù)街骺刂破鬟M(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視，監(jiān)視管道圖像時(shí)如果發(fā)現(xiàn)管道有損壞或堵塞，可以通過(guò)錄像或拍照把損壞或堵塞部位記錄出來(lái)以便對(duì)其維護(hù)和修理。在主控制器的顯示界面上，可以隨時(shí)了解本體的狀態(tài)，包括傾角、氣壓、距離、速度、平臺(tái)高度、日期等相關(guān)信息。檢測(cè)視頻通過(guò)專用Pipevide軟件進(jìn)行編輯和存檔，導(dǎo)出word文檔生成檢測(cè)報(bào)告。管道檢測(cè)機(jī)器人是一種極其實(shí)用，操作方便，功能完善的管道檢測(cè)設(shè)備且設(shè)有GPS定位功能。

二、應(yīng)用場(chǎng)所

1、城市地下管網(wǎng)檢測(cè) （圖1）

2、管網(wǎng)數(shù)據(jù)采集工具（圖2）

3、市政地下管道檢測(cè)（圖3）

4、管道修復(fù)：推放封堵氣囊（圖4）

產(chǎn)品特點(diǎn)

1、適應(yīng)于200mm-2000mm管道檢測(cè)；

2、具有高達(dá)210萬(wàn)像素高清攝像頭，實(shí)現(xiàn)了圖像無(wú)延時(shí)，清晰度高、無(wú)重影動(dòng)態(tài)顯示；

3、旋轉(zhuǎn)、攝像和拍照，一鍵復(fù)位功能；

4、攝像頭水平廣角≥70°，視角廣，范圍大；

5、攝像頭可控變倍、聚焦、曝光等；

6、高亮度主光源和輔助光源，具有聚光和泛光，適應(yīng)各種不同管材來(lái)調(diào)節(jié)光源；

7、攝像頭可通過(guò)平臺(tái)升降控制自動(dòng)抬升高度，方便各種不同管道檢測(cè)或水位過(guò)高情況；

8、攝像頭實(shí)時(shí)錄像、拍照，具有錄像無(wú)延時(shí)、即錄即拍，缺陷圖像清晰無(wú)重影；

9、具有雙“X"型設(shè)計(jì)支架，保證在行走中圖像清晰穩(wěn)定（防抖動(dòng)），升降高度可自由控制，即升即停，操作簡(jiǎn)單，方便；

10、后視具有高像素模塊和高亮度光源，前后切換自如，實(shí)現(xiàn)倒車(chē)影像，避免車(chē)輪壓住線纜或其他而出故障，減少故障率；

11、大功率雙馬達(dá)60W雙側(cè)六輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，動(dòng)力十足，輕松越過(guò)≥45°障礙物，可原地360°轉(zhuǎn)圈，且匹配不同型號(hào)輪胎，安裝簡(jiǎn)單快捷；

12、車(chē)體底部鏤空式設(shè)計(jì)，減少管道內(nèi)障礙物都車(chē)體行走阻力；

13、車(chē)體模塊式設(shè)計(jì)，維修簡(jiǎn)單方便，不影響施工進(jìn)度；

14、對(duì)車(chē)體電機(jī)堵轉(zhuǎn)、過(guò)流、過(guò)壓實(shí)現(xiàn)自動(dòng)保護(hù)電路、穩(wěn)定性更強(qiáng)；

15、車(chē)體具有角度傳感器和氣壓傳感器，可有效保護(hù)車(chē)體在行進(jìn)中側(cè)翻現(xiàn)象，實(shí)時(shí)顯示車(chē)體傾斜角度狀態(tài)和車(chē)體密封性。